Инфинитив в английском языке представляет собой (как в русском языке) начальную неличную форму глагола, которая обозначает только действие, не указывая ни лицо, ни число, ни время глагола.
to want — хотеть, to play — играть, to love — любить
В русском языке под тем же инфинитивом подразумевают неопределенную форму глагола. Соответственно, также как в русском ( суф. -ть-), в английском языке тоже присутствует отличительный признак инфинитива — частица — to. В словарях все глаголы приводятся именно в инфинитиве.
В некоторых случаях, как при употреблении с рядом модальных глаголов, частица -to может опускаться и употребляться без нее.
You need go to school. — Тебе надо идти в школу.
You must not smoke here. — Вы не должны здесь курить.
You must not smoke here. — Вы не должны здесь курить.